Самки, що досягли 2 х. річного віку, вибирають партнера самі. Самців може бути кілька. Вагітність триває 140-150 днів. У цих приматів немає сезонного розмноження. Самка може народити два рази в рік. Зазвичай в кладці 2, рідко 3 дитинчати.
У вихованні приплоду в основному займається батько. Але турбота про малюків це обов’язок усієї зграї. У одного новонародженого може бути до 5 няньок. Роль самки зводиться до того, щоб годувати своє потомство і відновлювати свої сили.
Новонароджені ігрунки важать приблизно 14 р. Після появи на світ, малюки кілька місяців висять на животі у мами, ближче до молока. А коли трохи зміцніють маленькі ігрунки до 6 місяців сидять на спинах своїх батьків.
Через місяць після народження малюки линяють і покриваються шерстю, характерної для дорослої особини. Вже на третій місяць дитинчата ходять самостійно, а тих, хто не бажають цього робити, примушені.
Після 6 місяців ігрунки їдять дорослу їжу. Статеве дозрівання починається з 12 місяців. Лише через 18 місяців вони стануть повністю самостійними. Статева зрілість настає через два роки. У цьому віці ватажок спонукає залишити зграю і створити свою сім’ю.
Мавпочка игрунка зазвичай доживає до 10-12 років. В одному зоопарку був побитий рекорд. Там примат прожив 18,5 років. Існує висока смертність серед дитинчат ігрунок. З 100 народжених виживе тільки 67 малюків. У природі їх популяції загрожує знищенням їхнього місця проживання. Під загрозою знищення стоять левові ігрунки. 11 інших видів теж у зоні ризику.
