У шимпанзе не спостерігається статичного періоду розмноження — станеться це може в будь-який день в будь-який час року. Вагітність самки триває близько 230 діб, тобто, 7,5 місяців.
У більшості випадків самка народжує одного дитинчати і активно займається його захистом і вихованням. З урахуванням того, що з’являється на світ маленька мавпа майже беззахисною, без турботи матері вижити шансів у неї немає.
У цьому поведінку приматів дуже схоже на поведінку людини. Малюк з’являється на світ зі світлою негустий шерстю, яка лише з часом змінюється темною.
Мати тісно пов’язана з дитинчам і перші кілька місяців не випускає його з рук, переносячи його на спині або животі. Потім, коли маленька мавпочка здатна пересуватися сама, мати дає їй деяку свободу, дозволяючи грати і гратися з іншими дітьми і підлітками, або з дорослими представниками групи.
Таким чином їх відносини будуються ще кілька років, до повного дозрівання дитинча. Самки зазвичай стають дорослими, тобто, готовими до спаровування, у період з 6 до 10 років, самці — приблизно на 6-8 році життя.
У дикій природі середня тривалість життя здорової шимпанзе — до 60 років, хоча такі довгожителі зустрічаються рідко, так як ліс сповнений небезпек, а ніж мавпа старше, тим складніше їй їх уникнути.