Їх запліднення відбувається у воді, в яку потрапляють яйцеклітини і сперматозоїди з розривів на тілі різностатевих черв’яків. Личинки, які розвиваються на дні морів, поступово перетворюються на дорослих пескожилов.
При цьому вкрай важливо, щоб яйцеклітина і сперматозоїди черв’яків викидалися в один і той же час. Тому самці і самки виробляють статеві клітини в один період розмноження, який триває 14 днів. Живуть ці черв’яки трохи більше шести років.