Малюк проживає в сумці матері безвилазно весь перший рік свого життя. Весь цей рік він прикріплений до соска матері, з якого з певною періодичністю отримує необхідну дозу прожитку.
Провівши під захистом матері в її сумки трохи більше року малюк вибирається і починає вивчати світ.
Порожниною самостійним і статевозрілим від стане до моменту досягнення ним двухгодовалого віку.
Середньою тривалістю життя деревних кенгуру прийнято вважати 20 років, однак у природне середовище проживання вони часто не доживають і до 18.
На даний момент найпростіший спосіб зустріти деревного кенгуру — це відвідати будь-який з численних заповідників, побудованих на території Австралії та Нової Гвінеї з метою захисту даного виду ссавців від повного вимирання.
Деякі види деревних кенгуру знаходяться на межі вимирання, але все одно є об’єктами мисливського промислу і їжею для деяких місцевих племен Нової Гвінеї.
Мисливцям досить забратися на дерево і схопити сплячого кенгуру за хвіст — на стільки вони беззахисні перед нападами людей.
